在中国由高速增长阶段转向高质量发展的关键时期，如何遵循马克思主义政治经济学的社会结构发展规律，完善驱动包容性绿色发展的制度体系，以纠正经济发展中的非包容性、非绿色发展问题，从而实现经济、社会与自然三大系统包容性绿色发展，这是中国推动高质量可持续发展中必须着力解决的重大课题。通过梳理有关包容性绿色发展的不同阐释，由此提出包容性绿色发展是一种追求经济增长、社会公平和生态环境相协调的可持续发展方式，是实现经济、社会与自然三大系统协同发展，推动高质量发展的重要途径和具体形式。结合制度驱动包容性绿色发展的中心问题，在运用马克思主义制度分析框架的基础上，可从观念、基本经济制度、体制机制三大层面，研究得出驱动包容性绿色发展制度支撑体系及其实践要求。

社会主义经济发展的根本目标与本质要求就是要通过构建共享经济发展模式，来不断地改善民生，提升人民群众的生活水平与生活质量。对民生问题的求解和改善民生的物质和制度基础分析，在理论上，不能简单套用以效用价值论为逻辑基础的西方福利经济理论的方法与政策主张，而必须以马克思主义政治经济学中有关生产方式变革的唯物史观分析为逻辑基础。保障改善民生必须实现社会生产力和社会生产关系的相互统一与相互适应。改善民生，在物质基础上，必须构建由自然、商品和知识三维财富所组成的民生财富系统，促进民生财富结构系统的良性互动与协调发展是全面建成小康社会改善民生的物质基础与必然选择;完善以所有制结构为基础的生产关系，并通过全面深化经济体制改革以优化财富生产的制度环境及制度安排，是全面改善民生的制度基础。