缩小城乡差距是实现全体人民共同富裕的重点与难点。权利是影响收入的重要因素，权利安排和开放差异是导致收入变动差异的关键。通过建立“权利开放与收入差距”的分析框架，可从居民经济活动权利、财产权利和基本社会权利三方面，分析权利开放对收入结构变动的影响机制。改革开放以来城乡收入差距演变可以划分为五个阶段，各时期城乡改革的具体制度安排以及城乡居民权利开放差异，对城乡收入差距变动有影响。基于历史分析的基础，提出未来扎实推动共同富裕的关键，一是加大力度开放农民城市权利，推动农民市民化进程；二是进一步开放乡村权利，促进乡村振兴与城乡融合。