历史哲学的名称出自伏尔泰，但其实是开始于“康德与后康德的观念论”。在这个语境中特别强调了”康德”，但实际上在“康德与后康德的观念论历史哲学”的说法中，还隐含了赫尔德、黑格尔、谢林甚至费希特的身影。康德本人并未创造一个批判的历史哲学体系，但在他的思想基础上，相关体系一个接一个地成长起来，尤其是历史哲学的体系。历史哲学的成熟思想和系统形态就是在“回到康德”和“回到黑格尔”的诉求中，在“历史理性批判”的标题下，在“新观念论”(新康德主义和新黑格尔主义的统称)的发展中逐渐形成的，它一直延续到当下的哲学，并且在其中留下自己的鲜明烙印。